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- [发明专利]橡胶筋复位式巷道堆垛机-CN201910561440.7在审
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田浩然
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田浩然
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2019-06-26
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2020-12-29
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B66F9/07
- 它包括直线导轨、卡接于直线导轨上沿直线导轨滑移的行走小车和动力机构,动力机构固定设于直线导轨一端,行走小车面向动力机构一侧设有动力钢丝绳,动力钢丝绳一端与行走小车固定连接,另一端与动力机构连接,动力机构通过收卷动力钢丝绳驱动行走小车单向移动;行走小车背离动力机构一侧设有从动橡胶筋。本技术方案通过动力机构和从动橡胶筋配合,实现行走小车在直线导轨上往复移动,且行走过程中通过动力钢丝绳的收放量来确定行走小车的移动距离,精度易于把控,且将动力机构与行走小车分离,减少行走小车移动过程中产生的噪音
- 橡胶复位巷道堆垛
- [实用新型]烘箱电动输送小车-CN201921701615.1有效
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任建军
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张家港市益成机械有限公司
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2019-10-12
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2020-06-02
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B65G35/00
- 本实用新型公开了一种烘箱电动输送小车,包括产品小车和外部牵引小车,所述外部牵引小车与产品小车相连接并用于向产品小车进出烘箱提供驱动力,所述产品小车包括小车平台、小车滚轮、滚轮轴和传动轴,其中靠近烘箱进出口一侧的小车滚轮之间设有滚轮轴,所述滚轮轴与传动轴的一端通过动力传输转换机构相互连接,所述传动轴的另一端与所述外部牵引小车的动力输出端连接,外部牵引小车上的动力传输给传动轴再通过动力传输转换机构驱动滚轮轴和小车滚轮转动,进而带动产品小车进行运动本实用新型将产品小车和外部牵引小车分体设计,使得烘箱内产品小车的高度大大降低,并降低了内部空间,也使得外部牵引小车无需一直在高温下工作。
- 烘箱电动输送小车
- [实用新型]一种喷砂机器人小车驱动行走结构-CN202020920158.1有效
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王岩卿;李建;王龙
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洛阳海凝机器人科技有限公司
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2020-05-27
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2021-01-29
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B24C3/06
- 一种喷砂机器人小车驱动行走结构,包括小车横梁组合、小车组合;小车组合活动设置在小车横梁组合上部;小车组合包括小车架、前车轮箱、后车轮箱、小车动力机构、小车驱动机构;前车轮箱、后车轮箱固定设置在小车架下部;小车动力机构固定设置在小车架上部,小车驱动机构固定设置在小车架下部,小车动力机构与小车驱动机构动力连接,小车驱动机构与小车横梁通过同步齿形带柔性驱动连接;本实用新型以同步齿形带实现小车驱动机构与小车横梁的驱动连接,具有运动控制精确的优点,解决了以往行走轮与轨道之间因打滑而影响机器人小车运动定位精度的问题;同步齿形带与同步齿形轮啮合,即使在高粉尘喷砂房中使用,也具有磨损小、使用寿命长的优点。
- 一种喷砂机器人小车驱动行走结构
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